Problème posé : 

Comment programmer le robot mBot pour qu’il s’oriente sans risque de collisions ? 

Pour savoir à quelle distance on se trouve, logiquement, on procède de la manière suivante :

On lit la valeur de la tension que le capteur fournit sur un port désigné (port 3)

Cette tension est convertie en numérique (un nombre entre 0 et 255 par exemple)

Puis on convertit ce nombre en distance (ex : 48 cm)

Enfin on affecte ce nombre à une variable.

1/ Connecte le mBot au logiciel mBlock, voir « Point Méthode - Comment connecter le robot mBot au logiciel mBlock ?».

2/ Réalise le travail de la fiche «Point Méthode - Comment afficher les valeurs du capteur ultrason du robot mBot ? » 

3/ Complète le tableau en relevant la valeur affichée du module ultrason avec un carton positionné à 10 cm du module :

Le robot se déplace en ligne droite avec ses lumières vertes allumées sans percuter les obstacles. Il doit diminuer sa vitesse à une certaine distance d’un obstacle en allumant des leds bleues, et s'arrêter et allumer en rouge quand il arrive à 15 cm d'un obstacle.

Si on supprime l'obstacle, il repart.

A l’aide du logiciel mBlock :

    - Assemblez les blocs ci-dessous pour écrire le programme. 

    - Téléversez le programme dans la carte et testez