Problème posé : 

Nous souhaitons faire parcourir au robot mBot un trajet prédéterminé. Comment faire ?

MBlock met à disposition du programmeur une instruction qui permet de lire la valeur des deux capteurs en même temps. Il s’agit de l’instruction « état du suiveur de ligne sur port2 » qui se trouve dans la rubrique « Pilotage »

• Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance.

• Lorsqu’un des deux capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner sur lui même pour se remettre dans l’axe

• Si les deux capteurs sont en dehors de la ligne, le robot recule

1/ Connecte le mBot au logiciel mBlock, voir « Point Méthode - Comment connecter le robot mBot au logiciel mBlock ?».

2/ Réalise le travail de la fiche « Point Méthode - Comment afficher les valeurs du capteur suiveur de ligne du robot mBot ? »

3/ Complète le tableau ci-dessous en relevant la valeur affichée du module.

Reproduisez et complétez le programme ci-dessous à l’aide du logiciel mBlock . Puis enregistrez-le dans votre espace de personnel de travail. (créer deux variables capteur et vitesse).

Transférez le programme dans la carte du mBot, voir « Point Méthode- Comment transférer un programme mBlock dans la carte du mBot?».